Robô Ambiental Híbrido
Chico Mendes, de 2005, é considerado uma das melhores criações do
laboratório de robótica do Centro de Pesquisas da Petrobras (Cenpes)
Foto: Agência Petrobras/Divulgação
Nos últimos dez anos, o Brasil deu um salto no que diz respeito à
tecnologia robótica, mas ainda sofre - e é possível que a situação se
mantenha assim por algum tempo - com a falta de infraestrutura. Segundo
especialistas do segmento, a dificuldade de conseguir componentes é um
dos principais problemas enfrentados pelos desenvolvedores de robôs, o
que acarreta em lentidão na melhoria da tecnologia e encarecimento das
pesquisas.
Apesar dessas questões, Marco Antonio Meggiolaro, professor da
Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-Rio), entende
que o País avançou mais do que outras nações na área. "A robótica teve
crescimento no mundo todo, mas aqui foi ainda mais, porque há 20 anos
existiam poucas pesquisas práticas", justifica. Um dos motivos seria o
crescimento das indústrias de microeletrônica no mundo, o que teria
levado a um barateamento geral dos componentes, mesmo quando importados,
tornando-os mais acessíveis aos pesquisadores.
Além disso, o segmento tem crescido em importância no País, tanto no
meio acadêmico quanto no industrial. "Em virtude do pré-sal, por
exemplo, existe demanda nos setores de robótica e automação, que têm
papel importante e vão ter cada vez mais", avalia o professor Marco
Henrique Terra, coordenador do Centro de Robótica da Universidade de São
Paulo (USP) - o primeiro do Brasil -, em São Carlos.
Em uma nação com o tamanho do Brasil, a robótica aérea também ganha
relevância, pela necessidade de monitoramento de fronteiras seca e
litorânea, entre outros motivos. "O País, antes de mais nada, desponta
como economia importantíssima já há alguns anos, e essa tendência é de
crescimento, o que em um cenário mundial impõe que nossa segurança seja
cada vez melhor", pondera Terra.
"É um mercado promissor para o Brasil, e inclusive já existe um nicho
importante, que deve manter esse status", opina o professor da USP. Ele
lembra que no País há empresas trabalhando nos chamados UAV, sigla em
inglês para aeronaves não-tripuladas, e que a combinação de
desenvolvimento interno com acesso a tecnologia de ponta são importantes
para os produtos que estão sendo desenvolvidos e que ainda serão, no
futuro.
Na opinião do professor Anderson Harayashiki Moreira, do Núcleo de
Robótica do Instituto Mauá de Tecnologia (IMT), de São Paulo, o cenário
brasileiro atual tem duas principais áreas de desenvolvimento de
robótica. A industrial inclui essencialmente os autômatos que fazem
pintura, solda e montagem de carros e aviões, com alguma aplicação
também na indústria alimentícia. A robótica móvel, que na última década é
a que mais tem apresentado progresso, inclui os humanoides - como o
NAO, que interpretou o personagem Zariguim na novela Morde & Assopra - e modelos "à la aspirador de pó", bem como os UAVs.
No caso da robótica industrial, continua Moreira, o conhecimento mais
consolidado leva as pesquisas a se focarem em ampliar a precisão dos
autômatos e em facilitar sua programação. Já a robótica móvel atrai pela
possibilidade de deixar aos robôs algumas tarefas do dia a dia, o que
se expande da faxina da casa a atividades insalubres - como procurar
sobreviventes em áreas de desastre, por exemplo.
Para Meggiolaro, os veículos robóticos, não só os aéreos mas também os
que se movem sobre rodas e esteiras, são uma das áreas em que o Brasil
tem acompanhado os desenvolvimentos percebidos no mundo. "A pesquisa na
questão da inteligência é complexa, mas a parte mecânica não exige tanta
precisão quanto no caso dos braços robóticos, o que permite que o que
criamos aqui tenha um custo competitivo em relação ao que é feito lá
fora", argumenta.
Os avanços estariam, para o professor da PUC-Rio, principalmente na área
de controle dos robôs, que envolve atividades como andar sozinho sem
controle remoto, tomar decisões e criar mapas do ambiente, por exemplo.
"É um campo que cresceu muito, principalmente por causa do estimulo à
pesquisa", opina. O investimento seria resultado, entre outros fatores,
da percepção da indústria de que a robótica pode ajudar na
produtividade.
Investimentos
Moreira, do IMT, cita a Petrobras como uma das grandes investidoras do
setor. Apesar de ter um centro de pesquisas de robótica próprio, a
empresa não dá conta de desenvolver todas as soluções de que necessita
sozinha, e patrocina pesquisas em parceria com universidades. "A
faculdade entra com a mão de obra intelectual, enquanto a Petrobras e
órgãos de fomento fornecem a verba, em geral para que se busquem formas
de resolver situações específicas", ilustra, citando os robôs que
monitoram os tubos de transporte de gás e petróleo entre os autômatos
usados pelo setor.
Mas, para Terra, da USP, ainda seria preciso aumentar os investimentos
em robótica, "principalmente na criação de produtos com aplicações em
setores onde a economia brasileira é forte e continuará sendo
promissora, como a agricultura". Os UAVs, por exemplo, podem servir para
mapeamento de pragas, monitoramento ambiental e pulverização de grandes
áreas de plantio, entre outras funções, o que aumentaria a
produtividade do segmento.
Terra acredita que tanto setor privado quanto a iniciativa pública têm
"feito o que podem" para o desenvolvimento. "O governo federal,
principalmente, tem sinalizado que a tendência é de aumento de
investimentos na área de robótica, no intuito de que a economia
brasileira se torne mais competitiva", afirma.
Para ele, a robótica no mundo tem se diversificado, estendendo-se agora
aos setores de entretenimento e segurança, entre outros. O Brasil
tentaria acompanhar essa tendência, dentro de suas limitações, na visão
do coordenador do Centro de Robótica da USP. "Não é fácil produzir e
competir em um setor com desenvolvimento bastante intenso", alerta
Terra, que pondera, por outro lado, que o País tem feito pesquisas, o
que abre a possibilidade de investimentos. "Principalmente na robótica
aérea, em que o Brasil tem acompanhado a inovação e sabe em que
segmentos investir", afirma.
Gargalos
Apesar dos avanços, alguns gargalos impedem o País de crescer mais na
robótica. A infraestrutura é apontada pelos professores como o principal
limitador dos desenvolvimentos. "Temos dificuldade de acesso a
satélites com sinais confiáveis, por exemplo, que nos permitiriam testar
o controle dos robôs de forma eficiente", cita Terra. O professor da
USP ainda lembra que há vários setores complementares da cadeia
produtiva que precisam receber investimentos, como as áreas de
circuitos, mecânica fina, mecânica de componentes de alta precisão, e
mini e microcomponentes.
O coordenador do primeiro Centro de Robótica nacional ainda fala de
semicondutores, importados. "O Brasil tem tentado há anos trazer uma
indústria de microeletrônica e tem tido dificuldade, mas é um exemplo de
quão complicado é o desenvolvimento industrial como um todo para dar
suporte à indústria de robótica", comenta. "Existem condições que devem
ser preenchidas para viabilizar determinadas tecnologias de ponta, e o
Brasil tem uma indústria ainda bastante limitada para setores que são
fundamentais ao desenvolvimento da robótica", resume.
O resultado dessas limitações é que muitos componentes precisam ser
importados, o que encarece a pesquisa e o desenvolvimento - e, em
consequência, prejudica a competitividade de tecnologia criada no País.
"Existe uma série de sensores absolutamente fundamentais para medir a
posição de um robô, por exemplo os UAV, e que temos de importar", cita
Terra.
Segundo o professor da USP, universidades e empresas brasileiras têm se
preocupado em desenvolver sensores para a área de robótica, mas ainda
deve levar alguns anos até que se consiga produzir em terras
verde-amarelas alguns componentes essenciais do setor. "À medida que a
economia vai crescendo, o Brasil tem condições de a médio e longo prazo
ter esses materiais", avalia. Para Meggiolaro, o investimento em
infraestrutura é mais presente em empresas que desenvolvem soluções
específicas, de acordo com a demanda de certas indústrias. Esse volume,
no entanto, ainda não justifica a fabricação em massa dos componentes
necessários.
Outro problema de não ter a infraestrutura necessária no País é a demora
em conseguir os componentes. "Nos EUA, se falta uma peça os
pesquisadores conseguem recebê-la no dia seguinte", exemplifica Terra,
da USP. Moreira, do IMT, lembra que há trâmites legais de importação, o
que significa que mesmo quando há verba disponível para a compra do
material é preciso esperar de dois a três meses até recebê-lo no
laboratório. Mais do que isso, Meggiolaro, da PUC-Rio, afirma que às
vezes é preciso experimentar, "e se a peça importada, quando chega, não
atende às necessidades, é preciso iniciar outro processo de importação,
ou mudar o projeto".
Além disso, Terra lembra que os investimentos que Japão e Estados Unidos
- líderes em robótica - fazem no segmento são muito superiores aos
brasileiros, também pela situação econômica diversa das três nações. "O
acúmulo de conhecimento científico e tecnológico para desenvolver
tecnologias de robótica também é um problema", aponta, indicando que
determinados produtos são mais vantajosos de serem importados. "Existem
multinacionais que investem espetacularmente mais e não faz sentido não
comprar equipamentos dessas empresas".
Formando especialistas
Uma das estratégias para tentar superar as dificuldades é o investimento
em capital humano. As empresas estariam buscando talentos e trabalhando
em parceria com universidades. "E a universidade tem auxiliado na
formação de quadros, e essa interação entre instituições de ensino e
setores de desenvolvimento tem sido produtiva", afirma o coordenador de
Centro de Robótica da USP.
Moreira, do IMT, levanta que a qualidade técnico-científica do Brasil já
está, em alguns setores, à altura de outros países que iniciaram os
incentivos à robótica antes. "O problema para o desenvolvimento é ou
financeiro ou de disponibilidade dos componentes aqui", acredita. Além
disso, continua, a mão de obra qualificada também é um fator que
viabiliza a utilização em larga escala de robôs, por baratear a
manutenção, mesmo que as máquinas sejam importadas. "Se não tem que
entenda do assunto, quando a máquina quebra ela precisa ser
inutilizada", ilustra.
E existe mercado para robôs no Brasil? "Acho que o grande problema é o
custo, se fosse um preço acessível, qual dona de casa não gostaria de
ter um robô com o mesmo desempenho de um aspirador de pó mas que
funciona sozinho?", questiona Moreria, do IMT. Para ele, o mesmo
raciocínio vale para áreas comerciais. "Cortar a grama não é um serviço
pesado, mas se você pensa num estádio, por exemplo, é possível ter um
robô que apare uniformemente e faça o trabalho à noite, e isso é muito
vantajoso; mas como hoje o preço ainda é cerca de cinco vezes maior para
comprar um robô, muitas empresas consideram que o investimento não
vale", pondera.
Moreira levanta ainda uma outra dificuldade, que é despertar o interesse
dos jovens pela robótica. Para estimular o envolvimento, existem, no
Brasil e no mundo, várias competições, para incentivar o desenvolvimento
de tecnologias. "E o País tem conseguido índices muito bons, as equipes
daqui são muito bem vistas no mundo", afirma o professor do IMT, que
liderou o time vencedor de 2010 do peso pena da Combotz, torneio que faz
parte da Robogames, equivalente robótico da Copa do Mundo.
A PUC-Rio ficou com o título em 2011, sob a batuta de Meggiolaro. O
docente que orientou os vencedores deste ano acrescenta que a tradição,
nos campeonatos, é de participação de empresas de robótica, mais que de
instituições de ensino. "São engenheiros competindo contra estudantes, e
as universidades de lá não vencem os torneios, nós brasileiros somos a
exceção, e os profissionais de lá reconhecem isso", afirma. Ele também
lembra que os desenvolvimentos aplicados aos robôs de combate,
que vivem situações extremas, podem ser modificados para atender a
demandas comerciais e ajudar o País a avançar ainda mais no terreno da
robótica.
